L'os est organisé de manière hiérarchique qui lui permet de remplir ses fonctions mécaniques, métaboliques/endocriniennes, hématopoïétiques et protectrices. À l’échelle nanométrique, l’os est un matériau composite composé de collagène, de minéraux, d’eau et d’une multitude de protéines non collagènes. Au niveau microstructural, l'os peut être lamellaire ou non lamellaire, et peut être formé soit de novo, par apposition directe (primaire) ou en remplaçant l'os existant (secondaire). Macroscopiquement, l'os est compact (cortical), à faible porosité, ou spongieux, à forte porosité. Cela crée plusieurs surfaces à partir desquelles de l'os peut être retiré ou ajouté ; celles-ci sont appelées les quatre enveloppes squelettiques (endocorticale, périostée, trabéculaire, intracorticale). Parce qu’il s’agit d’une entité vivante dynamique, l’os possède également son propre apport vasculaire et sa propre innervation. Ces caractéristiques, associées à la quantité d’os ainsi qu’à la qualité et à l’organisation des tissus, confèrent à l’os sa solidité et sa résistance à la fracture.