Journal de génie électrique et de technologie électronique

Utilisation de la fabrication additive robotisée pour la mise en forme de géométries de réseaux potentiels à partir de biopolymères extrudés

César Bacca

Dans le cadre de la recherche menée pour le développement d'un procédé de fabrication additive robotisée, des prismes rectangulaires ont été fabriqués à partir d'un biopolymère composé d'eau, de glycérine et d'amidon de maïs. Dans une première étape, des bancs d'essai expérimentaux ont été mis en œuvre pour sélectionner les composants de l'extrudeuse et également pour définir la combinaison de matières premières : pourcentage d'amidon (15 %, 20 % et 25 %) et pourcentage de glycérine (0 %, 15 % et 30 %). Le matériau a été extrudé à deux niveaux de pression et à cinq niveaux de vitesse d'extrusion, obtenant des plages de vitesse d'extrusion, le taux de matériau extrudé et le diamètre d'extrusion du matériau. Dans une deuxième étape, ces paramètres ont été adaptés pour contrôler le positionnement du matériau extrudé au moyen d'une plateforme robotisée 8DOF, et ainsi définir des empreintes avec des formes et des topologies de type treillis. Enfin, une fois les pièces fabriquées obtenues, elles ont été caractérisées dimensionnellement et mécaniquement par compression. L'utilisation potentielle du mélange le plus puissant a été sélectionnée pour charger un principe actif pharmaceutique modèle, montrant une faible modification des effets mécaniques et géométriques du dispositif final.