Sonya J et Iniya V
Le moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) produit de grandes ondulations de couple. Cela conduit le système à être non linéaire. En raison de la présence des harmoniques de flux d'entrefer, des pulsations de couple indésirables se produisent dans le moteur. Dans cet article, l'algorithme de contrôle d'apprentissage itératif (ILC) est mis en œuvre afin de réduire les ondulations qui se produisent dans le système. Le contrôle d'apprentissage itératif est une méthode de contrôle adaptatif qui est utilisée pour réduire les ondulations par apprentissage répétitif. Les schémas ILC les plus couramment utilisés tels que l'ILC de type proportionnel (P-ILC) et l'ILC de contrôle prédictif de modèle (MPC-ILC) ont le facteur d'ondulation de couple (TRF) et la convergence les plus faibles. Ceux-ci réduisent non seulement les ondulations de couple mais accélèrent également la réponse du système. Les algorithmes proposés sont testés sur le moteur synchrone à aimant permanent et des résultats sont obtenus.