Journal de génie informatique et des technologies de l'information

Étude du développement de la cognition spatiale avec des neuro-agents en évolution

Ponticorvo M et Miglino O

Étude du développement de la cognition spatiale avec des neuro-agents en évolution

Cet article décrit une approche robotique évolutive pour étudier la cognition spatiale. À travers l'analyse de l'évolution des neuroagents, menée au niveau comportemental, informatique et évolutif/développemental, nous montrons à quel point il est pertinent de considérer la perspective dynamique dans la genèse des phénomènes observés et à quel point il peut être utile d'utiliser la méthodologie robotique évolutive pour aborder cette question. Les expériences décrites dans ce court article utilisent des agents simulés dirigés par un réseau neuronal artificiel et évolués par sélection artificielle pour accomplir certaines tâches spatiales couramment utilisées en psychologie animale . Les résultats indiquent que les comportements, en particulier les biais, ne peuvent être compris qu'en prenant en compte le chemin évolutif/développemental de chaque agent.