Journal de génie électrique et de technologie électronique

Contrôle robuste d'une structure innovante d'actionneur linéaire synchrone à commutation

Tounsi S

Dans cet article, nous présentons un algorithme de commande robuste d'une structure innovante de moteur synchrone à commutation linéaire dédiée à la surveillance des ascenseurs automatisés. Cet algorithme de commande est basé sur la technique de modulation de largeur d'impulsion imposant une somme de courants d'une valeur continue et d'une valeur ayant une forme variant en opposition de phase avec la variation des inductances. Cette technologie de commande permet de réduire considérablement les vibrations de l'ensemble du système dues à la forte fluctuation du couple développé par l'actionneur, caractérisant généralement les moteurs synchrones à commutation. Un programme de modélisation prenant en compte les interactions du système est développé. Ce programme est validé suite à l'implémentation et à la simulation du modèle de commande dans l'environnement de simulation Matlab-Simulink. Les résultats de simulation sont de bon niveau scientifique et encouragent par la suite l'industrialisation du système global.