Journal de génie électrique et de technologie électronique

Conception de contrôleur pour systèmes non linéaires à l'aide du modèle Takagi Sugeno : application du moteur IM en boucle fermée-FOC

Allag M, Allag A, Abrar A, Zein I et Ayad MY

Dans cette note, nous étudions le problème des contrôleurs à rétroaction d'état pour une classe de systèmes Lipschitz non linéaires Takagi-Sugeno (TS) . Une méthode de synthèse simple, systématique et utile est proposée, basée sur l'utilisation du théorème de la valeur moyenne différentielle (DMVT) et de la théorie convexe. L'approche de conception proposée est basée sur le théorème de la valeur moyenne (MVT) pour exprimer la dynamique d'erreur non linéaire comme une combinaison convexe de matrices connues avec des coefficients variant dans le temps comme systèmes LPV. En utilisant la théorie de Lyapunov, les conditions de stabilité sont obtenues et exprimées en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI). Les gains du contrôleur sont ensuite obtenus en résolvant les inégalités matricielles linéaires. L'efficacité de l'approche proposée pour les entraînements à commande orientée champ des moteurs à induction (FOC-IM) est démontrée par une simulation illustrative pour la preuve de ces approches. De plus, une extension pour la conception de contrôleurs avec des incertitudes de paramètres et des performances de perturbation est discutée.