Wei Li
Cette recherche examinera la vision à long terme d’une technologie permettant l’évolution d’écosystèmes robotiques autonomes entiers qui vivent et travaillent pendant de longues périodes dans des environnements difficiles et dynamiques sans avoir besoin d’une surveillance humaine directe. Basée sur des techniques d’impression 3D de pointe avec de nouveaux matériaux et une architecture évolutive matérielle-logicielle hybride, la recherche s’attaquera aux faiblesses actuelles de la méthodologie de conception de robots en établissant des robots auto-reproducteurs qui font évoluer leurs morphologies et leurs contrôleurs en temps réel. Imaginez un environnement dans lequel les systèmes autonomes (robots) ne sont pas conçus par des humains (ou même conçus du tout) mais sont créés par une série d’étapes qui suivent des processus évolutifs. Ces robots « naîtront » grâce à l’utilisation de la fabrication 3D, avec de nouveaux matériaux et une architecture évolutive matérielle-logicielle hybride. Les robots « enfants » apprendront dans un environnement sûr et contrôlé où le succès sera récompensé. Les individus les plus performants mettront à disposition leur code génétique pour la reproduction et l’amélioration des générations futures. Un tel processus conduira finalement à un changement dans la façon dont les choses sont conçues et fabriquées. La vision à long terme est une technologie permettant l’évolution d’écosystèmes robotiques autonomes entiers qui vivent et travaillent pendant de longues périodes dans des environnements difficiles et dynamiques sans surveillance humaine directe. Cela signifie que des systèmes autonomes radicalement nouveaux sont nécessaires, dans lesquels les robots sont conçus et mis au monde, plutôt que conçus et fabriqués. De tels robots changeront fondamentalement le concept de machines, présentant une nouvelle race capable de changer de forme et de comportement, non pas par erreur mais volontairement.
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