Journal de génie informatique et des technologies de l'information

Une vision intégrative de la perception issue de la robotique d'inspiration biologique

Kevin Yang

La robotique biologiquement inspirée fait partie d'un ensemble de travaux sur l'intersection de la biologie et de la robotique. La biorobotique désigne cette intersection large, réservant le terme de robotique d'inspiration biologique aux travaux dont la conscience principale est l'utilité des pensées biologiques pour faire face aux problèmes technologiques et le terme de modélisation biorobotique aux travaux dont la conscience principale est l'utilisation des robots comme outil de modélisation. Dans la robotique d'inspiration biologique, l'objectif numéro un est la technologie. Les roboticiens d'inspiration biologique souhaitent construire de meilleurs robots. Ils se tournent vers la biologie pour la théorie car, par rapport aux robots modernes, le comportement des animaux est extrêmement flexible et robuste face aux contingences environnementales. L'espoir est que l'adoption de certains des critères de conception des animaux dotera les robots d'une flexibilité et d'une robustesse comparables. La proposition biologique peut être tirée de nombreux éléments des animaux, notamment de leurs stratégies comportementales, de la disposition physique de leur corps et de l'activité de leurs structures nerveuses. De nombreux niveaux de théorie biologique également de la ressemblance systémique à l'émulation stricte. Les principaux problèmes à prendre en considération sont le degré de réalisme nécessaire pour obtenir les avantages de la théorie biologique et la séparation des informations biologiques accessoires de celles essentielles à la performance du projet d'intérêt. Souvent, un roboticien utilisera des idées issues de la biologie comme tremplin pour de nouvelles conceptions techniques, en ignorant tôt ou tard le réalisme biologique. En effet, il faut tenir compte du fait qu'en tant qu'entreprise technologique, le succès d'un projet de robotique d'inspiration biologique ne doit pas être jugé par sa fidélité aux données biologiques. Au contraire, il doit être jugé par la mesure dans laquelle les performances du robot stimulé biologiquement s'améliorent par rapport aux méthodes technologiques existantes en utilisant les mesures de performance préférées pour cette technologie.