Journal de génie électrique et de technologie électronique

Une nouvelle conception pour le robot suiveur de ligne autonome utilisant le microcontrôleur PIC16F676

Hossain MI, Islam SMR, Rahman MM et Quamrul Hasan ASM

Le robot suiveur de ligne autonome est une machine mobile qui peut détecter et suivre la ligne tracée qui est prédéfinie et peut être une ligne noire visible sur une surface blanche avec une couleur à fort contraste. Le robot peut détecter la ligne avec des capteurs IR installés sous le robot. Les données sont transmises au processeur par des bus de transition spécifiques pour décider des commandes appropriées et au comparateur et le chemin sera suivi par le robot. Le robot autonome contrôlé par PIC16F676 est conçu et testé pour rencontrer des problèmes techniques et mécaniques réels .
L'article suivant propose un nouveau modèle de robots suiveurs de ligne construits à l'aide d'un seul microcontrôleur PIC16F676 et ce nouveau modèle n'existait pas auparavant. Ce nouveau modèle proposé utilise des capteurs IR pour permettre au robot de détecter son chemin en temps réel, raisonnablement plus rapidement que les robots suiveurs de ligne de types similaires, modèle opérationnel construit avec des composants disponibles sur le marché et surtout très économique compte tenu du coût de fabrication. L'agencement et la conception des circuits de ce nouveau modèle sont absents de tous les autres modèles existants. Les questions et problèmes techniques et mécaniques ont également été étudiés
en profondeur en vue d'améliorations et de modifications futures.