Akinwumi Joseph Muritala Ismail et Ofoegbu Edward
Le processus de déplacement des matériaux est souvent source de problèmes en raison de la fatigue humaine et d'un faible degré de répétabilité. L'homme n'étant pas une machine, son efficacité n'est jamais de 100 % et il ne peut donc pas travailler pendant une période prolongée. Les actions de prélèvement et de placement sont inévitables, allant des petites applications de bricolage (DIY) aux opérations d'assemblage majeures. L'assemblage manuel dans les industries artisanales fait perdre du temps et nécessite des efforts ; la mise en œuvre de bras robotisés aidera les petites applications de bricolage et les entreprises d'assemblage à éradiquer le problème mentionné ci-dessus.
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