Capteurs et actionneurs
Un capteur est un appareil qui mesure et transforme une quantité physique en un signal qui peut être lu par un observateur. Par exemple, les caméscopes et les appareils photo informatisés disposent d'un capteur d'image.
Un actionneur est un appareil chargé de déplacer et de contrôler un système. Un actionneur nécessite un signal de commande et une source d’énergie pour remplir cette fonction. Le signal de commande est relativement faible en énergie et peut être une tension ou un courant électrique, une pression pneumatique ou hydraulique, ou même la puissance humaine.