Bottenberg E, Erkens LM, Hesse J, Brinks GJ
Afin de rendre les exosquelettes plus utiles à une plus grande variété d'utilisateurs, en particulier dans le domaine de la santé, il est de la plus haute importance d'améliorer leur portabilité. Le projet XoSoft vise à développer un exosquelette souple, portable et confortable. Nous décrivons ici la recherche partielle sur l'intégration de capteurs textiles pour l'exosquelette souple XoSoft. Différents capteurs textiles résistifs pour la détection du genou ont été fabriqués. Tous les capteurs montrent des résultats reproductibles, mais leur précision et leur facilité d'utilisation pour ce projet sont discutables.
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